柳生石舟斎の五男・宗矩は、関ヶ原の合戦での功績を認められ、徳川家康より、16年前に豊臣にとりあげられていた旧柳生領二千石を賜り、故郷・柳生の里へ帰省する。兄・新次郎から先祖伝来の太刀を授かった宗矩は、柳生心陰流を背負い、戦のない世にしたいと家康に懸け、伏見城に向かう。だがその宗矩の命を、豊臣方の残党である才賀の忍者・鬼火の弥藤次が狙っていた・・・。