トビー・ローガンは有能な救急救命士であり、他人の心が読めるという特別な能力をもっている。その能力を隠しているためにトビーは人を寄せ付けず、トビーの能力を唯一知っているのは、彼の良き助言者であるレイ・マーサーだけだった。懸命に人々を助けようと仕事のパートナーであるオスマン・“オズ”・ベイとともにトロントの町を駆け回る姿、人助けを通して自身の心の傷をいやしていく様子が描かれる。仕事中に人々を助けることに限界を感じたトビーは、プライベートの時間を使って人助けをする。優しく、時に厳しい仲間たちに支えられ、自身の能力が人の役に立つと考えるようになったトビーは警察に捜査協力し、能力を使って危機に陥った人々を救うようになる。しかし、何故彼にはその才能があるのか？　彼の本当の使命とは一体何なのか…。