ジャルプール王国の少女ミラは、謎解きが得意。その素晴らしい推理力と勇気を女王に気に入られ、憧れの宮廷探偵に。発明好きな友人のニール王子、いとこで親友のプリヤ、マングースのミクとチクを相棒に、名探偵ミラはどんな謎や事件も見事に解決へと導く! 次々起こる事件や謎を仲間とともに解決する少女ミラの活躍を描く謎解きアドベンチャーアニメーションがレギュラー番組に仲間入り! 初回は＃1〜3を一挙放送!!＜#1 「じょおうのスカーフを さがせ！／きえたじてんしゃの なぞ」＞「じょおうのスカーフを さがせ！」いとこのプリヤが作ったスカーフを受け取りに、シャンティ女王がお店に来ることに。だけど肝心のスカーフがどこにもない? 女王が到着するまでに見つけなきゃ!「きえたじてんしゃの なぞ」プシパおばさんから子守りを頼まれたミラ。家に戻る途中、カマラからチャイ屋台の前に置いたはずの自転車がなくなったと相談される。いとこのチョートゥーの面倒をみながら自転車さがしを手伝うことに。