東北の小藩で前藩主の用人をつとめた三屋清左衛門（北大路欣也）は家督を息子にゆずり、離れに起臥する隠居の身。家庭を顧みる余裕もないほど仕事に明け暮れた日々が一変、「残日録」と自ら名付けた日記に日々のことを綴る、悠々自適の生活を送っている。しかし自ら望んでの隠居であったはずが、世間から隔絶されてしまったような寂莫感が襲う…。そんな寂寥の日々も束の間、清左衛門のもとには、種々の事件が舞い込んでくるように。隠居の身の気軽さから、親友の町奉行・佐伯熊太（伊東四朗）らと事件解決に奔走する清左衛門であったが、段々と藩を二分する政争に巻き込まれてゆく。※新作オリジナル時代劇「三屋清左衛門残日録 三十年ぶりの再会」の2月TV初放送を前に、前2作を放送